Au cours des deux dernières décennies, les applications de la détection et de la télémétrie par ondes lumineuses (LiDAR) se sont multipliées dans divers domaines, en particulier dans l’industrie automobile, notamment pour le développement de voitures autonomes. Mais certaines voitures autonomes utilisent la vision par ordinateur. Tesla, par exemple, utilise la vision par ordinateur pour ses voitures autonomes, à l’encontre des capteurs LiDAR. Voyons comment ces deux technologies concurrentes se positionnent l’une par rapport à l’autre.
Qu’est-ce que la vision par ordinateur ?
La vision par ordinateur est un domaine d’étude qui traite de la manière d’entraîner les ordinateurs et les machines à interpréter et à comprendre le monde visuel. La vision par ordinateur utilise des images et des vidéos pour comprendre une scène du monde réel ; elle va au-delà du traitement d’image qui peut supprimer le bruit ou le flou et identifier des objets en fonction de leur taille, de leur couleur ou de leur emplacement. L’objectif de la vision par ordinateur est d’extraire des informations utiles des images. La vision par ordinateur est un sous-domaine de l’apprentissage profond et de l’intelligence artificielle dans lequel les humains apprennent aux ordinateurs à interpréter et à comprendre les images numériques ou les vidéos en utilisant l’IA basée sur les réseaux neuronaux, l’apprentissage automatique et les méthodologies d’apprentissage profond. Les méthodes de vision par ordinateur permettent d’identifier, de suivre, de mesurer, de détecter et de classer des objets, des images et des vidéos. L’idée est d’amener les algorithmes à comprendre le contenu des images de la même manière que le cerveau humain.
Qu’est-ce que le LiDAR ?
LiDAR, abréviation de Light Detection and Ranging, est une méthode de télédétection qui utilise la lumière sous forme de laser pulsé pour échantillonner la surface de la terre et produire des mesures très précises. Le système LiDAR envoie une impulsion lumineuse, attend le retour de l’impulsion et mesure le temps nécessaire pour que l’impulsion émise revienne au capteur. Tout comme le sonar utilise des ondes sonores pour cartographier les objets, le radar utilise des ondes radio et le système LiDAR utilise la lumière émise par un laser, ce qui permet d’obtenir des données 3D précises sur de courtes ou de longues distances. Il s’agit essentiellement d’un appareil de télémétrie laser géant qui envoie des millions d’impulsions par seconde. Ces impulsions rebondissent sur les objets et reviennent vers le capteur, qui utilise alors le temps de retour de chaque impulsion pour calculer la distance ou la portée de la cible.
Différence entre la vision par ordinateur et le LiDAR
Définition
– La vision par ordinateur est un sous-domaine de l’apprentissage profond et de l’intelligence artificielle dans lequel les humains apprennent aux ordinateurs à interpréter et à comprendre les images numériques ou les vidéos en utilisant l’IA basée sur les réseaux neuronaux, l’apprentissage automatique et les méthodologies d’apprentissage profond. LiDAR, abréviation de Light Detection and Ranging, est une méthode de télédétection qui utilise la lumière sous forme de laser pulsé pour échantillonner la surface de la terre et produire des mesures très précises.
Technologie
– La vision par ordinateur utilise des images et des vidéos pour comprendre une scène du monde réel afin de créer une carte en 3D, qui permet aux voitures autonomes d’identifier, de classer et de détecter différents objets. L’idée est de trouver les lignes de voie sur la route et les obstacles, et de calculer l’angle de braquage. Le LiDAR utilise des impulsions de lumière ultraviolette pour détecter des objets dans son environnement. Ces impulsions rebondissent sur les objets et reviennent vers le capteur, qui utilise alors le temps de retour de chaque impulsion pour calculer la distance ou la portée de la cible.
Reconnaissance d’objets
– Le LiDAR utilise la lumière laser qui envoie des millions d’impulsions par seconde, frappant les objets et les renvoyant, fournissant ainsi d’excellentes informations sur la distance. Ainsi, la mesure de la distance et la perception de la profondeur sont meilleures que ce que les caméras peuvent faire. Les voitures autopilotées basées sur la technologie de vision par ordinateur ont de meilleures capacités de reconnaissance des objets, mais ne fournissent pas d’informations de portée à haute résolution. Les caméras voient les couleurs et peuvent donc mieux détecter et suivre les objets, alors que le LiDAR n’est pas très efficace pour suivre les objets.
Le LiDAR est-il l’avenir ?
Le LiDAR est l’un des principaux candidats à la transformation du paysage des véhicules à conduite autonome. Mais il n’est pas facile de répondre à la question de savoir s’il s’agit de l’avenir des véhicules autonomes.